La robotique est une discipline scientifique et technique qui conçoit, construit et programme des machines automatisées appelées robots, capables d'exécuter des tâches physiques ou cognitives de manière autonome ou semi-autonome. Elle intègre des domaines tels que l'électronique, la mécanique, l'informatique, l'IA et la perception sensorielle. Contrairement à l'automatisation classique, la robotique vise à doter les machines d'une capacité d'adaptation à des environnements dynamiques et imprévus, grâce à la perception, le raisonnement et la prise de décision embarquée.
Cas d'usages et exemples d'utilisation
Les robots industriels effectuent des opérations répétitives (assemblage, soudage, peinture) sur les chaînes de production. Les robots mobiles, comme les drones et les véhicules autonomes, explorent ou transportent des charges dans des environnements variés. En santé, les robots chirurgicaux assistent les praticiens lors d'opérations de haute précision. Les robots de service, quant à eux, interagissent avec les humains, par exemple dans la logistique, l'hôtellerie ou la domotique.
Principaux outils logiciels, librairies, frameworks, logiciels
Les principaux frameworks de développement en robotique incluent ROS (Robot Operating System), qui fournit une architecture logicielle modulaire et des bibliothèques pour la perception, la planification et le contrôle. D'autres outils notables sont Gazebo pour la simulation physique, MoveIt pour la planification de mouvement, ainsi que des bibliothèques d'IA comme TensorFlow ou PyTorch pour l'intégration d'apprentissage automatique.
Derniers développements, évolutions et tendances
Les avancées récentes portent sur l'autonomie accrue grâce à l'intelligence artificielle embarquée, la perception multi-capteurs et l'apprentissage en ligne. On observe également un développement important de la robotique collaborative (cobots) et des robots sociaux. Les tendances incluent la miniaturisation, la robotique souple et l'intégration cloud-robotique pour la gestion centralisée et l'amélioration continue des systèmes robotiques.
