Développée depuis 2021, la plateforme LE.IA Immersion a été financée à hauteur de 1,5 million d'euros dans le cadre de France Relance et de projets européens. Elle permet de mettre en situation un dispositif (robots d’aide à la personne pour le secteur hospitalier, robots mobiles d’intervention civils et militaires...) au sein d’un environnement virtuel afin de tester ses caractéristiques d’asservissement et de prise de décision dans un environnement donné.
Le robot est placé au cœur d’une simulation projetée sur un écran 300° dans une salle de 6 mètres de diamètre et de 3 mètres de hauteur où est logée la plateforme.
Élément central de LE.IA Immersion, un logiciel de simulation de pointe qui génère des scénarios de test dynamiques et réalistes dans une variété d’environnements, tout en intégrant en temps réel les données de mouvement du robot mesurées par un système de motion capture et un tapis roulant instrumentalisé.
Les performances de mobilité, le comportement de l’algorithme en situation réelle et le temps de réaction du système peuvent être ainsi analysés.