Présentation de l’édition IA2 2018: Intelligence Artificielle pour la Robotique
La thématique choisie pour cette première école, qui se déroulera du 15 au 19 octobre à Toulouse est « intelligence artificielle pour la robotique ». Nous insistons sur le fait que cette école est bien généraliste, et ne s’adresse donc pas uniquement aux collègues ayant une activité de recherche en lien avec la robotique. L’ensemble des sous-disciplines du GDR (Représentation des connaissances et modélisation des raisonnements (RCR); Incertitude, modèles graphiques, réseaux Bayésiens, modèles stochastiques (IMG); Contraintes et SAT (PPC); Apprentissage (APP); Planification et recherche heuristique (PRH); Systèmes multi-agents et décision collective (SMA)) seront abordées. Nous avons simplement sélectionné dans ces sous-disciplines des sujets qui sont en rapport avec cette thématique. Nous proposons donc 6 cours fondamentaux, de 3 heures chacun, ainsi que 4 cours avancés de 1h30 chacun, soit 24h de formation au total, répartis sur 5 jours. Des sessions posters seront également organisées, afin de permettre aux participants de présenter leur sujet de recherche et d’échanger entre eux sur ces sujets.Programme
Cours Fondamentaux (3h)
* RCR – Langages d’actions et planification épistémique Andreas Herzig (CNRS, IRIT) * APP – Apprentissage profond pour la vision Elisa Fromont (Université de Rennes 1, IRISA) * PRH – Planification sous incertitude Olivier Buffet (INRIA, LORIA) * IMG – Logique Floue et morphologie pour la vision Isabelle Bloch (Télécom ParisTech) * PPC – Introduction aux solveurs SAT & applications Laurent Simon (Université de Bordeaux, LABRI) * SMA – Coordination multi-robots Olivier Simonin (INSA Lyon, CITI Lab)Cours Avancés (1h30)
* IA & Robotique: problèmes et enjeux Malik Ghallab (CNRS, LAAS) * Ethique de l’IA et de la robotique Raja Chatila (UPMC, ISIR) * Compétitions RobotCup et IA Olivier Ly (Université de Bordeaux, LABRI) * Véhicules autonomes Christian Laugier (INRIA Rhône-Alpes)Inscription et Participation
Les inscriptions à IA2 s’effectuent ici: : http://ia2.gdria.fr/inscriptions/ (la procédure d’inscription sera ouverte dans quelques jours) Le nombre de places étant limité, il est recommandé de s'inscrire rapidement. Rendez-vous sur le site de IA2 pour plus de renseignements.Nos articles remonteront en priorité dans « À la une » de Google.