Robotique et IA

Le 27 octobre 2026, inclusionAI, la branche de recherche d'Ant Group, a mis en ligne sur Hugging Face Ling-3.1-flash-1019, version améliorée de Ling-3.1-flash, publiée sous licence MIT.

Le modèle est un mélange d'experts à attention hybride linéaire de 560 milliards de paramètres, dont 25 milliards activés par token, avec une fenêtre de contexte d'un million de tokens. Il compte 63 couches KDA et 9 couches Gated MLA, 512 experts routés dont 8 activés. Selon la fiche du modèle, le post-entraînement supplémentaire porte le score AutomationBench-AA de 62 % à 68 %, CritPt de 18 % à 26 % et SciCode de 54 % à 57 %, et le classement AA-Briefcase d'environ 1 400 à 1 524 Elo. inclusionAI annonce un score de 44 à l'Artificial Analysis Intelligence Index v4.3.2, contre 41 pour la version précédente. Le service recommandé tourne sur 8 GPU H200 ou 4 GB300.

Le 24 octobre 2026, Hugging Face a présenté sur son blog l'espace « torch-neuronx model support », qui indique si les modèles les plus populaires du Hub s'exécutent sans modification sur AWS Trainium avec TorchNeuron, le backend PyTorch natif des puces d'Amazon.

Pour chaque modèle testé, l'outil affiche le résultat, le nombre de cœurs Trainium utilisés, le temps d'exécution compilation comprise, le pic de mémoire et le script run.py à relancer sur une instance Trainium2. Chaque test génère 32 tokens puis les contrôle.

Seuls les modèles Transformers de génération de texte et d'image vers texte sont couverts pour l'instant, dans la limite de 4 puces Trainium2, soit 16 cœurs. Les résultats sont publiés dans le jeu de données public aws-neuron/torch-neuronx-model-support. Hugging Face prévoit d'étendre les tests à diffusers et sentence transformers.

Le 22 octobre 2026, Agility Robotics a annoncé que Digit 5, son robot humanoïde de nouvelle génération, utilisera exclusivement des modules NVIDIA IGX Thor pour son calcul embarqué dans sa version commercialisée à grande échelle.

La société intègre aussi IGX Thor et d'autres modèles de la plateforme de sûreté NVIDIA Halos à son système propriétaire de détection des personnes, et fera évaluer les logiciels de sûreté, les composants d'IA et les protections de cybersécurité de Digit au laboratoire d'inspection Halos de NVIDIA avant sa certification finale par un tiers.

L'accès anticipé à Digit 5 doit débuter au premier semestre 2027, puis s'élargir sur les six à neuf mois suivants aux usines, entrepôts et centres de distribution. Agility prépare son entrée en Bourse par fusion avec Churchill Capital Corp XI, attendue au quatrième trimestre 2026 sous le symbole AGLT au Nasdaq.

Le 22 octobre 2026, la Fondation Telethon a annoncé la contribution de son Institut de génétique et de médecine (TIGEM) à Carbon-X, un modèle de langage ouvert publié sur Hugging Face par Hugging Face, la Zhongguancun Academy de Pékin et l'équipe de Diego di Bernardo (TIGEM, université Federico II de Naples), à l'origine du projet.

Dérivé de Qwen3-14B et doté de 14,8 milliards de paramètres, Carbon-X traite séquences d'ADN et texte dans un même flux de tokens : il prédit si une mutation est bénigne ou pathogène, repère les régions qui régulent les gènes et prolonge une séquence. Sur cinq bancs d'essai, il obtient 66,7 % en moyenne, 27 points de plus que son modèle de départ, contre 67,5 % pour GPT-6.1 Sol, pour environ 1/1 800 du coût d'inférence selon ses auteurs. Ceux-ci estiment à environ 300 dollars l'analyse des 2,4 millions de variants de signification incertaine de ClinVar. Sous licence Apache 2.0, les poids tiennent sur un seul GPU de 80 Go.

Le 21 octobre 2026, à la GTC Berlin de NVIDIA, Agile Robots, Audi, Dassault Systèmes et NVIDIA ont annoncé une preuve de concept d'automatisation du séquencement des pièces dans l'usine Audi d'Ingolstadt avec des robots humanoïdes mobiles.

Ce séquencement représente environ un million de prélèvements par jour pour amener les bonnes pièces au bon poste, dans le bon ordre. Dans le Production Lab d'Audi, les humanoïdes à deux bras d'Agile Robots prennent des pièces dans des bacs, y compris en vrac ou semi-rigides, et les placent dans l'ordre de l'assemblage final. Avant leur déploiement, un jumeau virtuel de l'environnement logistique est construit avec DELMIA de Dassault Systèmes et les bibliothèques NVIDIA Omniverse pour valider faisabilité, cadences, ergonomie et sécurité.

Fondée à Munich en 2018 par des chercheurs du centre aérospatial allemand DLR, Agile Robots revendique plus de 20 000 solutions robotiques installées et plus de 3 500 salariés.

Le 21 octobre 2026, à CES Unveiled Milan, Generative Bionics, société italienne qui développe des robots humanoïdes pour l'industrie, a annoncé un réseau de trois « usines de données d'IA physique ». Le premier site, de 5 000 mètres carrés, est prévu en Italie et doit entrer en service au quatrième trimestre 2027 ; un deuxième suivra ailleurs en Europe, un troisième pour les marchés mondiaux.

Ces sites reproduiront des environnements industriels, où des flottes du robot GENE.01 exécuteront des tâches en continu. Les données collectées seront déclinées en milliers de variantes par jumeaux numériques pour entraîner des modèles d'action, puis validées sur les robots avant livraison. AMD, entré au capital lors du tour d'amorçage via AMD Ventures, fournira l'infrastructure de calcul Helios. L'entreprise présente le premier hub comme le plus grand centre d'entraînement d'humanoïdes d'Europe. Aucun montant n'est communiqué.

Le 21 octobre 2026, Mitsubishi Electric a annoncé avoir développé un système d'usinage dans lequel des robots humanoïdes et des machines-outils à commande numérique (CNC) coopèrent par l'intermédiaire d'une IA physique, une première dans le secteur selon le groupe japonais.

Le système réunit trois briques : un planificateur de tâches d'usinage par IA qui reçoit les instructions de l'opérateur en langage naturel et répartit le travail, une commande CNC dotée d'IA physique qui échange avec le robot en langage naturel, et un robot humanoïde du commerce. Les deux premières reposent sur Maisart, l'IA maison du groupe. Les tâches des opérateurs (préréglage, nettoyage, retrait et transport des pièces, inspection, gestion des incidents) peuvent ainsi passer au robot sans intégration propre à chaque modèle.

La démonstration est présentée au salon des machines-outils JIMTOF 2026, ouvert le 26 octobre à Tokyo Big Sight.

Le 8 octobre 2026, XPENG a annoncé à Canton le nom de son activité de robotaxi, « XPENG YOYO », et l'ouverture de l'inscription en ligne au public en Chine, sur codes d'invitation. Une page dédiée est en ligne sur son site. Chaque véhicule embarque quatre puces d'IA Turing conçues par le constructeur, pour 3 000 TOPS, et fonctionne avec le modèle VLA2.0 sans cartes haute définition ni LiDAR, selon XPENG. Le robotaxi est sorti de chaîne en mai à Canton, et XPENG a obtenu en août l'autorisation d'essais à distance sans opérateur de sécurité sur certaines routes d'essai de la ville. Jusqu'ici, seuls des employés l'utilisaient, pour des trajets d'essai payants à 1 yuan. Le nom anglais a été choisi pour une future arrivée hors de Chine, sans date annoncée.

Le 6 octobre 2026, Boston Dynamics, filiale de Hyundai Motor Group, a nommé Rohit Prasad directeur général, avec effet au 7 octobre. Pendant douze ans chez Amazon, il a été vice-président senior et scientifique en chef d'Alexa et de l'intelligence artificielle générale, et a dirigé le développement de la famille de modèles de fondation Amazon Nova. Il avait auparavant passé près de quatorze ans chez Raytheon BBN Technologies. Le constructeur de robots présente cette nomination comme une accélération de sa stratégie d'IA physique, qui vise à commercialiser à grande échelle des robots dotés de modèles d'IA. Sous réserve d'approbation, Rohit Prasad doit aussi entrer au conseil d'administration, présidé par Jaehoon Chang, vice-président de Hyundai Motor Group. Boston Dynamics commercialise le quadrupède Spot et le robot logistique Stretch, et développe l'humanoïde électrique Atlas.

Le 6 octobre 2026, Kawasaki Heavy Industries a présenté le prototype de son « robot de construction navale à IA de nouvelle génération », un engin capable de grimper à la verticale sur la coque d'un navire pour y effectuer notamment des soudures sans dépendre de la météo. Le groupe veut intégrer dans l'IA physique qui pilote le robot de façon autonome le savoir-faire des soudeurs expérimentés, particulièrement en recul dans les chantiers. Son président, Yasuhiko Hashimoto, a souligné que le nombre de salariés japonais de la construction navale continuera de diminuer à moyen terme et que la transmission des savoir-faire est un problème majeur. Selon TBS et la NHK, les essais commenceront au prochain exercice dans une usine du groupe située dans la préfecture de Kagawa, pour une exploitation à pleine échelle à partir de l'exercice 2028.

Le 30 septembre 2026, HTX, l'agence des sciences et technologies de la Home Team de Singapour, a annoncé l'ouverture du Home Team Humanoid Robotics Centre (H2RC), un site de 29 000 pieds carrés consacré à l'entraînement de robots humanoïdes dotés d'IA incarnée. Les cas d'usage étudiés sont la manipulation de matières dangereuses, l'enquête sur des lieux d'explosion, la fouille de cellules de prison et le réapprovisionnement des ambulances. Le centre couvre la capture de mouvement, la téléopération, la simulation et l'entraînement de modèles vision-langage-action. HTX et ST Engineering y ont signé un protocole d'accord de recherche, d'intégration de plateformes et de cybersécurité. Le premier robot doit travailler aux côtés des agents de la Home Team en situation opérationnelle réelle d'ici 2028.

Le 29 septembre 2026, Hitachi et le munichois Agile Robots ont annoncé un partenariat de co-création pour faire entrer l'IA physique dans les usines. Hitachi apporte sa technologie d'IA physique, ses capacités d'intégration de systèmes et ses semi-conducteurs d'IA embarquée, qu'Agile Robots utilisera dans ses robots. Agile Robots fournit ses bras robotisés, ses robots mobiles et son humanoïde Agile ONE, pilotés par sa plateforme logicielle AgileCore. Les deux groupes visent les tâches que l'automatisation classique gère mal, comme la manipulation de pièces variables, le chargement de machines, l'assemblage ou les changements de série. Hitachi commercialisera les produits issus du partenariat dans HMAX Industry, son offre de solutions d'IA industrielle, et Agile Robots auprès de ses propres clients. À plus long terme, l'accord vise la coordination d'ateliers entiers mêlant robots, machines et opérateurs. Hitachi avait annoncé le 30 septembre une alliance comparable avec Fanuc.