Robotique médicale
La robotique médicale englobe tous les systèmes robotiques utilisés dans le cadre d’une application thérapeutique, par exemple lors d’une chirurgie ou au cours d’un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d’un faible niveau d’autonomie.
Le premier robot chirurgical au monde est le Arthrobot, développé en 1983 et utilisé pour la première fois à Vancouver le 12 mars 1984. L’équipe à l’origine de ce robot était constituée du docteur James McEwen, ingénieur biomédical, Geof Auchinleck, un étudiant diplômé en génie physique de l’UBC le docteur Brian Day, chirurgien, ainsi qu’un groupe d’étudiants en ingénierie. Le tout premier robot fut utilisé le 12 mars 1984 lors d’une opération de chirurgie orthopédique au UBC Hospital de Vancouver. Plus de 60 interventions d’arthroscopie furent réalisées la première année et en 1985 un documentaire sur les robots industriels de National Geographic The Robotics Revolution présenta l’appareil1.
