Intelligence artificielle Robotique : Des chercheurs de l'ETH Zürich et d'Intel présentent leur approche...

Pour approfondir le sujet

Sur le même thème :

ThreeDWorld Transport Challenge : un défi pour tester l’interaction des robots dans un environnement

Dans le cadre d'une étude, plusieurs chercheurs d'IBM, du Massachussetts Institute of Technology (MIT) et de l'Université de Stanford se sont associés pour lancer...

DeepMind présente une solution de génération automatique d’algorithmes d’apprentissage par renforcement

Les chercheurs de DeepMind ont présenté le 17 juillet dernier dans un article sur Arxiv une étude sur les algorithmes d’apprentissage par renforcement. Junhyuk Oh,...

Revivez le Colloque “L’IA au cœur des mutations industrielles” de l’IMT

Le 4 avril se tenait le 10 Colloque IMT intitulé L’intelligence artificielle au coeur des mutations industrielles. Une journée d'interventions pour proposer un état...

Facebook AI Innovation Summit : Habitat 2.0, un simulateur pour aider les robots dans les tâches domestiques

Le 30 juin dernier, s'est tenu le Facebook AI Innovation Summit, un évènement annuel de Facebook AI Research (FAIR) en Europe. L'occasion pour la...

Robotique : Des chercheurs de l’ETH Zürich et d’Intel présentent leur approche d’entraînement mixte

Des chercheurs de l’ETH Zürich et d’Intel ont travaillé sur le robot ANYmal et développé un processus d’entraînement mêlant le réel et la simulation. Cette approche mixte est présentée dans la revue « Science Robotics ».

Les robots quadrupèdes pourraient avoir de nombreuses fonctions comme l’ont mis en avant les chercheurs de l’École polytechnique fédérale de Zürich et d’Intel :

« [Ils] pourraient un jour secourir des gens dans les forêts et les montagnes, monter des escalier pour transporter des charges utiles sur des chantiers, inspecter des cavités souterraines, et explorer d’autres planètes. »

Cependant l’entraînement de tels robots dans le monde réel en partant de zéro peut être problématique : durée d’itérations, risque de casse et coût des prototypes. Une piste intéressante que nous évoquions récemment est l’apprentissage mixte, composé d’une phase de pré-apprentissage sur simulation suivie de nouvelles étapes d’apprentissage dans le monde réel permettant d’affiner le comportement du robot.

Le passage de la simulation au monde réel est cependant perçu comme étant d’une grande difficulté du fait qu’il est impossible de modéliser un environnement virtuel parfaitement fidèle à la réalité de notre monde physique.

Les chercheurs de l’ETH Zürich et d’Intel indiquent ne pas avoir été limités par le fossé de la réalité. Une fois l’entraînement virtuel réalisé, le robot a été testé dans le monde réel. Les données d’erreur ont par la suite été traitées par un second logiciel afin d’effectuer des ajustements. Cette combinaison de systèmes et d’itérations a permis à ANYmal d’atteindre une vitesse de 4,32 km/h. Il peut également se relever seul s’il tombe sur le sol.

Si l’apport de la réalité semble rester indispensable, la combinaison des systèmes et l’intégration des itérations permet d’accélérer et optimiser le processus d’entraînement.  Cela permet notamment de confronter le robot à une diversité de configurations de lieux difficilement reproduisible en conditions réelles. Cette approche devrait donc naturellement se généraliser.

 
Johanna Diaz

Partager l'article

La France et l’Allemagne débloquent 17,5 millions d’euros pour financer les cinq projets lauréats de leur APP commun

Dans le cadre de la Présidence française du Conseil de l’Union européenne, la Direction générale des Entreprises (DGE) organise, avec le soutien du Hub...

La start-up marseillaise Telaqua annonce une levée de fonds de 4 millions d’euros

Telaqua, startup marseillaise spécialisée dans la gestion des systèmes d’irrigation agricoles et viticoles, a annoncé le 11 mai dernier une levée de fonds de...

L’accélérateur de start-ups Future4care inaugure officiellement ses locaux et sa plateforme numérique

Le 10 juin 2021, Sanofi, Capgemini, Generali et Orange annonçaient la création de Future4care qui a pour ambition d’accélérer le développement de solutions européennes...

Hewlett Packard Enterprise annonce la construction de sa première usine dédiée au HPC et à l’IA en Europe

Hewlett Packard Enterprise (HPE) a annoncé, le 18 mai, la construction de sa première usine en Europe destinée à soutenir le développement de supercalculateurs...
Recevoir une notification en cas d'actualité importante    OK Non merci