Unitree

Anthropic a publié le 9 juillet 2026 "How Claude Performs on Robotics Tasks", une étude testant Claude sur des tâches de contrôle robotique via quatre interfaces : contrôle direct bas niveau, contrôle programmatique où le modèle écrit du code, supervision d'une politique vision-langage-action pré-entraînée, et apprentissage par renforcement où Claude entraîne sa propre politique. Les tests portent notamment sur l'humanoïde Unitree G1 (29 degrés de liberté, décrit comme la plateforme la plus difficile de l'étude) et le quadrupède Unitree Go2 (12 degrés de liberté). Anthropic observe une progression des capacités selon les générations du modèle, d'Opus 4 à Opus 4.6 puis Mythos Preview, pour transformer perception et raisonnement en action physique. L'entreprise relie ce travail à sa recherche antérieure "Project Fetch: Phase two", publiée le 18 juin 2026, qui avait montré Claude Opus 4.7 environ vingt fois plus rapide qu'une équipe humaine assistée par IA sur une tâche de récupération avec un robot-chien.

Le comité de cotation de la Bourse de Shanghai a approuvé le 1er juin l'introduction d'Unitree Robotics sur le STAR Market, faisant du fabricant de Hangzhou la première entreprise d'IA incarnée admise sur le marché chinois des actions A. Unitree prévoit d'émettre au moins 40,45 millions d'actions nouvelles pour lever 4,2 milliards de yuans, soit environ 610 millions de dollars. Les fonds financeront le développement de modèles d'IA pour robots, le matériel robotique, l'innovation produit et une base de production intelligente. Restent à franchir les étapes d'enregistrement, d'émission et de fixation du prix avant la cotation effective.

Japan Airlines a lancé début mai à l'aéroport de Tokyo-Haneda un essai de deux ans de robots humanoïdes, une première dans un aéroport japonais. Mené avec GMO AI & Robotics, le programme déploie des robots Unitree G1 de 132 cm et 35 kg pour le chargement des bagages et le nettoyage des cabines, sous supervision humaine. La compagnie vise une commercialisation sous trois ans pour répondre à la pénurie de main-d'oeuvre du secteur aérien japonais, confronté au vieillissement de la population et à la hausse du tourisme.

Le 29 janvier 2026, le fabricant chinois Unitree Robotics a publié UnifoLM-VLA-0, un modèle vision-langage-action dont le code, les poids et le code d'entraînement sont mis à disposition sous licence Creative Commons non commerciale (CC BY-NC-SA 4.0). Construit sur le modèle Qwen2.5-VL-7B et entraîné sur environ 340 heures de données réelles de manipulation, il permet au robot humanoïde G1 d'exécuter une douzaine de catégories de tâches de manipulation à partir de commandes en langage naturel. Sur le banc d'essai LIBERO, Unitree revendique un score moyen de 98,7, qu'elle présente comme le plus élevé parmi les VLA publics, devant des modèles comme OpenVLA et π0.