Figure AI

Le 27 janvier 2026, Figure AI a présenté Helix 02, une nouvelle itération de son modèle vision-langage-action. Là où le Helix original, dévoilé en février 2025, ne pilotait que le haut du corps, cette version étend le contrôle au corps entier du robot humanoïde Figure 03, en unifiant locomotion, manipulation et équilibre. En démonstration, le robot charge et décharge un lave-vaisselle dans une cuisine de taille réelle pendant environ quatre minutes en continu, marchant et manipulant des objets sans intervention humaine ni réinitialisation. Figure présente cette séquence comme la tâche autonome la plus longue et la plus complexe réalisée à ce jour par un robot humanoïde.

Le 6 janvier 2025, au CES de Las Vegas, Nvidia a lancé Cosmos, une plateforme de modèles de fondation du monde (world foundation models) destinée à l'IA physique, c'est-a-dire aux robots et aux véhicules autonomes. Les modèles génèrent des vidéos respectant la physique à partir de texte, d'images, de vidéos ou de données de capteurs et de mouvement, pour produire des environnements de simulation servant à entraîner ces systèmes. Nvidia met les modèles à disposition sous une licence ouverte autorisant l'usage commercial, via son catalogue d'API, NGC et Hugging Face. Parmi les premiers adoptants cités figurent 1X, Agility, Figure AI, Foretellix, Fourier, Uber, Waabi, Wayve et XPeng. La plateforme a aussi reçu les prix du meilleur de l'IA et du meilleur produit aux Best of CES Awards. Cosmos a depuis connu une refonte majeure avec Cosmos 3, lancé en juin 2026.