Skild AI dévoile un premier aperçu de son « Skild Brain », modèle de fondation robotique présenté comme capable de piloter n'importe quel corps de robot
Le 29 juillet 2025, Skild AI, start-up de Pittsburgh fondée en 2023 par les anciens professeurs de Carnegie Mellon Deepak Pathak et Abhinav Gupta, a donné un premier aperçu de son « Skild Brain », qu'elle décrit comme un modèle de fondation robotique unifié et « omni-bodied ». L'entreprise revendique un modèle unique capable de contrôler des morphologies très différentes - quadrupèdes, humanoïdes, bras de table, manipulateurs mobiles - y compris des robots non vus à l'entraînement, et de s'adapter en temps réel à des changements de forme ou d'environnement. Plutôt que de mémoriser, le modèle est entraîné à généraliser, à partir de vidéos humaines et de simulation physique. Les démonstrations montrent notamment la montée d'escaliers, la marche sur sol glissant et la manipulation d'objets encombrants.
