Durante seu evento GTC 2025, a NVIDIA revelou um portfólio de tecnologias destinadas a acelerar o desenvolvimento de robôs humanoides. Entre essas inovações está o Isaac GR00T N1, o primeiro modelo de fundação open source e personalizável, que visa dotar os robôs com capacidades de raciocínio generalizado e habilidades versáteis, facilitando sua adaptação a diversas tarefas em ambientes variados.
Uma nova geração de robôs humanoides
O GR00T N1 marca um avanço significativo na robótica generalista ao permitir que os desenvolvedores dotem os humanoides com capacidades de raciocínio avançadas. Este modelo baseia-se em uma arquitetura cognitiva inspirada no funcionamento humano, combinando dois sistemas:
- Modelo Visão-Linguagem: Este sistema de pensamento metódico é baseado no NVIDIA-Eagle com SmolLM-1.7B. Ele interpreta o ambiente por meio de instruções de visão e linguagem, permitindo aos robôs raciocinarem sobre seu ambiente e instruções, e planejarem as ações adequadas;
- Transformador de difusão: Este modelo de ação gera ações contínuas para controlar os movimentos do robô, traduzindo o plano de ação elaborado pelo sistema de pensamento metódico em movimentos precisos e contínuos do robô.
O GR00T N1 foi treinado em um vasto conjunto de dados, incluindo demonstrações humanas e dados sintéticos gerados pela plataforma NVIDIA Omniverse. Essa abordagem permite que ele execute tarefas precisas como apreensão, manipulação de objetos e também sequências de ações multi-etapas, com fluidez e precisão.
A NVIDIA colaborou com empresas líderes como Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentoree Robotics, NEURA Robotics e 1X Technologies, que tiveram acesso antecipado ao GR00T N1. Durante a palestra de abertura, Jensen Huang, CEO da NVIDIA, e Bernt Børnich, CEO da 1X Technologies, demonstraram as capacidades do modelo com o robô NEO Gamma, que efetuou de forma autônoma tarefas de organização doméstica.
Um ecossistema de simulação e aprendizado aprimorado
Paralelamente, a NVIDIA anunciou várias tecnologias complementares:
- Isaac GR00T Blueprint: Uma estrutura para gerar dados sintéticos de movimento para o treinamento de robôs humanoides;
- Newton: Um motor físico open source desenvolvido em colaboração com Google DeepMind e Disney Research, que estará disponível em 2025. Construído sobre o NVIDIA Warp, Newton é projetado para otimizar o aprendizado dos robôs e se integrará com frameworks como MuJoCo;
- MuJoCo-Warp: Resultado de uma colaboração entre Google DeepMind e NVIDIA, este projeto visa acelerar as simulações robóticas em mais de 70 vezes.
Esses avanços reforçam o potencial dos robôs humanoides, especialmente em aplicações industriais e de entretenimento. A Disney Research planeja usar o Newton para desenvolver personagens robóticos mais expressivos, como os dróides BDX inspirados em Star Wars.
Jensen Huang afirmou:
"A era da robótica generalista chegou. Com o NVIDIA Isaac GR00T N1 e os novos frameworks de geração de dados e aprendizado robótico, os desenvolvedores de robótica em todo o mundo abrirão a próxima fronteira na era da IA."
Os dados de treinamento do GR00T N1 e os cenários de avaliação de tarefas estão disponíveis para download em Hugging Face e GitHub. O modelo NVIDIA Isaac GR00T para geração de movimento de manipulação sintética também está disponível como uma demonstração interativa em build.nvidia.com ou para download em GitHub.