Durante su evento GTC 2025, NVIDIA desveló una cartera de tecnologías destinadas a acelerar el desarrollo de robots humanoides. Entre estas innovaciones se encuentra Isaac GR00T N1, el primer modelo de fundación open source y personalizable, que busca dotar a los robots de capacidades de razonamiento generalizado y habilidades versátiles, facilitando así su adaptación a diversas tareas en entornos variados.
Una nueva generación de robots humanoides
GR00T N1 marca un avance significativo en la robótica generalista al permitir que los desarrolladores doten a los humanoides de capacidades de razonamiento avanzadas. Este modelo se basa en una arquitectura cognitiva inspirada en el funcionamiento humano, combinando dos sistemas:
- Modelo Visión-Lenguaje: Este sistema de pensamiento metódico está basado en NVIDIA-Eagle con SmolLM-1.7B. Interpreta el entorno a través de instrucciones de visión y lenguaje, lo que permite a los robots razonar sobre su entorno y sus instrucciones, y planificar las acciones adecuadas;
- Transformador de difusión: Este modelo de acción genera acciones continuas para controlar los movimientos del robot, traduciendo el plan de acción elaborado por el sistema de pensamiento metódico en movimientos precisos y continuos del robot.
GR00T N1 ha sido entrenado en un amplio conjunto de datos, incluyendo demostraciones humanas y datos sintéticos generados por la plataforma NVIDIA Omniverse. Este enfoque le permite realizar tareas precisas como la prensión, la manipulación de objetos, así como secuencias de acciones multi-etapas, con fluidez y precisión.
NVIDIA ha colaborado con empresas líderes como Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentoree Robotics, NEURA Robotics y 1X Technologies, que han tenido acceso anticipado a GR00T N1. Durante el discurso de apertura, Jensen Huang, CEO de NVIDIA, y Bernt Børnich, CEO de 1X Technologies, demostraron las capacidades del modelo con el robot NEO Gamma, que realizó de manera autónoma tareas de orden doméstico.
Un ecosistema de simulación y aprendizaje mejorado
Paralelamente, NVIDIA anunció varias tecnologías complementarias:
- Isaac GR00T Blueprint: Un marco para generar datos sintéticos de movimiento para el entrenamiento de robots humanoides;
- Newton: Un motor físico open source desarrollado en colaboración con Google DeepMind y Disney Research que estará disponible a lo largo de 2025. Construido sobre NVIDIA Warp, Newton está diseñado para optimizar el aprendizaje de los robots y se integrará con frameworks como MuJoCo;
- MuJoCo-Warp: Fruto de una colaboración entre Google DeepMind y NVIDIA, este proyecto busca acelerar las simulaciones robóticas más de 70 veces.
Estos avances refuerzan el potencial de los robots humanoides, especialmente en aplicaciones industriales y de entretenimiento. Disney Research planea utilizar Newton para desarrollar personajes robóticos más expresivos, al estilo de los droides BDX inspirados en Star Wars.
Jensen Huang afirmó:
"La era de la robótica generalista ha llegado. Con NVIDIA Isaac GR00T N1 y los nuevos frameworks de generación de datos y aprendizaje robótico, los desarrolladores de robótica de todo el mundo abrirán la próxima frontera en la era de la IA."
Los datos de entrenamiento de GR00T N1 y los escenarios de evaluación de tareas están disponibles para su descarga en Hugging Face y GitHub. El modelo NVIDIA Isaac GR00T para la generación de movimiento de manipulación sintética también está disponible como demo interactiva en build.nvidia.com o para descarga en GitHub.