法美独角兽公司 Hugging Face 宣布推出可预订的 Reachy Mini，“一个富有表现力且开源的机器人，旨在进行人机交互、创造性编码和 AI 实验”。
这家著名的开源协作平台不仅旨在普及 AI，还希望普及机器人技术。在 2024 年推出由前 Tesla Optimus 项目工程师 Rémi Cadene 领导的 LeRobot 库后，Hugging Face 在今年四月收购了 Pollen Robotics。
Pollen Robotics 由 Matthieu Lapeyre 和 Pierre Rouanet 于 2016 年创建，他们曾在 INRIA Bordeaux 的 Flowers 团队工作，该团队开发了开源 3D 打印的人形机器人 Poppy，致力于教育和研究。Pollen Robotics 加入了由 Hugging Face、Meta 和 Scaleway 联合发起的 AI Startup Program 加速计划。
由于其开源人形机器人平台 Reachy，波尔多初创公司与 Hugging Face 合作推出了 Reachy 2。这款实验室助手售价约 70,000 美元，被 Cornell University、Carnegie Mellon、École Polytechnique、CEA 和 CNRS 等知名机构采用，用于探索人机交互、机器学习和虚拟现实远程操作。
Reachy Mini：一个用于学习、创造和分享的工具
“价格低、尺寸小、可能性大”：Hugging Face 如此介绍其由 Pollen Robotics 设计的新开源机器人 Reachy Mini，这款机器人更具价格优势。Hugging Face 希望借此开启个人和教育机器人历史的新篇章。
Reachy Mini 可使用 Python 编程，未来将支持 JavaScript 和 Scratch。它主要是一个实验平台。紧凑（高 28 厘米，宽 16 厘米）且轻便（1.5 公斤），这款小型桌面计算机允许开发、测试、部署和分享 AI 应用。它适用于开发者、研究人员、教育工作者和初学者。
配备两个动态天线、广角摄像头和 5 瓦扬声器，它能够自转并转动头部（旋转角度 6 度）。每只眼睛有一个小显示屏，可以根据编程行为显示瞳孔运动、眨眼或反应。这种视觉表现力增强了人机交互，并在教育或实验环境中更容易被接受。
它提供两种版本：
- Reachy Mini Lite，售价 299 美元，需要通过 USB 连接电脑，兼容 Mac 和 Linux（即将支持 Windows），配备两个麦克风；
- Reachy Mini，售价 449 美元，完全自主，内置 Raspberry Pi 5 迷你计算机，配备四个麦克风、加速度计、可充电电池和 Wi-Fi 连接以实现无线使用。
忠于 Hugging Face 的开源基因，Reachy Mini 在硬件和软件上完全开放。平台为用户提供了一个用于创建和实验的生态系统：Python SDK 用于编程机器人并与其传感器和电机交互，软件模拟器用于在收到机器人之前在虚拟环境中测试行为，以及对 Hugging Face Hub 和 Spaces 上托管的 AI 模型的直接访问。
两种版本将以自己组装的套件形式交付：Reachy Mini Lite 将于今年夏末上市，而自主版本将于今年秋季至 2026 年期间分批推出。