Kısa : Hugging Face, Reachy Mini adlı açık kaynaklı, ifadeli robotu tanıttı. Bu cihaz, insan-robot etkileşimi, yaratıcı kodlama ve AI deneyleri için tasarlandı ve iki farklı versiyonda sunuluyor.
Fransız-Amerikan unicorn şirketi Hugging Face, Reachy Mini'nin ön siparişle satışa sunulduğunu duyurdu. Bu cihaz, "insan-robot etkileşimi, yaratıcı kodlama ve AI deneyleri için tasarlanmış, ifadeli ve açık kaynaklı bir robot" olarak tanımlanıyor.
Ünlü açık kaynaklı işbirliği platformu, sadece AI'yı değil, aynı zamanda robotik teknolojisini de demokratikleştirmeyi hedefliyor. 2024 yılında, eski Tesla Optimus mühendislerinden Rémi Cadene yönetiminde başlatılan LeRobot kütüphanesinin ardından, geçen Nisan ayında Pollen Robotics'i satın aldı.
2016 yılında Matthieu Lapeyre ve Pierre Rouanet tarafından kurulan, ikisi de INRIA Bordeaux'nun Flowers ekibinden geçmiş olan ve Poppy adlı, 3D baskılı, open source, eğitime ve araştırmaya adanmış humanoid robotu geliştiren bu girişim, Hugging Face, Meta ve Scaleway'in ortak girişimi olan "AI Startup Program" hızlandırma programına katıldı.
Açık kaynaklı humanoid platformu Reachy ile seçilen Bordeaux merkezli girişim, Hugging Face ile Reachy 2 üzerinde işbirliği yaptı. Yaklaşık 70.000 $'a satılan bu laboratuvar asistanı, Cornell University, Carnegie Mellon, École Polytechnique, CEA ve CNRS gibi prestijli kurumlar tarafından kabul edildi ve insan-robot etkileşimi, makine öğrenimi ve sanal gerçeklikte teleoperasyon alanlarında kullanılmaktadır.
Reachy Mini: Öğrenmek, Yaratmak ve Paylaşmak İçin Bir Araç
"Düşük fiyat, küçük boyut, büyük olanaklar": Hugging Face, Pollen Robotics tarafından tasarlanan, daha uygun fiyatlı yeni açık kaynaklı robotu Reachy Mini'yi böyle tanıtıyor. Bu cihazla unicorn şirket, kişisel ve eğitim robotik tarihinde yeni bir sayfa açmayı hedefliyor.
Python ile programlanabilir, yakında JavaScript ve Scratch ile de programlanabilecek olan Reachy Mini, öncelikle deney yapma platformu olarak düşünülmüştür. Kompakt (28 cm yüksekliğinde ve 16 cm genişliğinde) ve hafif (1,5 kg) olan bu küçük masaüstü bilgisayar, AI uygulamalarını geliştirmek, test etmek, dağıtmak ve paylaşmak için bir platform sunmaktadır. Hem geliştiricilere, araştırmacılara, öğretmenlere hem de yeni başlayanlara hitap etmektedir.
İki hareketli antene, geniş açılı bir kameraya ve 5 W'lık bir hoparlöre sahip olan bu cihaz, kendi ekseni etrafında dönebilir ve başını çevirebilir (6 derece dönüş açısı). Her bir gözünde, programlanmış davranışlara göre göz hareketleri, göz kırpma veya tepkiler gösterebilen küçük bir ekran entegre edilmiştir. Bu görsel ifade gücü, insan-makine etkileşimini güçlendirir ve robotun pedagojik veya deneysel ortamlarda benimsenmesini kolaylaştırır.
İki versiyon olarak sunulmaktadır:
- Reachy Mini Lite, 299 $'a satılmakta olup, Mac ve Linux (yakında Windows) ile uyumlu bir bilgisayara USB bağlantısı gerektirmekte ve 2 mikrofon bulunmaktadır.
- Reachy Mini, 449 $'a tamamen bağımsız bir cihaz olup, yerleşik Raspberry Pi 5 mini bilgisayar, dört mikrofon, bir ivmeölçer, şarj edilebilir pil ve kablosuz kullanım için Wi-Fi bağlantısına sahiptir.
Hugging Face'in açık kaynak DNA'sına sadık olarak, Reachy Mini hem donanım hem de yazılım açısından tamamen açıktır. Kullanıcılara robotu programlamak ve sensörleri ve motorları ile etkileşim kurmak için bir Python SDK, robotu teslim almadan önce sanal ortamda davranışları test etmek için bir yazılım simülatörü ve Hub ve Hugging Face Spaces üzerinde barındırılan AI modellerine doğrudan erişim gibi bir ekosistem sunmaktadır.
Her iki versiyon da kendi kendine monte edilebilir kitler olarak teslim edilecek: Reachy Mini Lite Lite, bu yaz sonunda, otonom model ise bu sonbahardan 2026 yılına kadar partiler halinde dağıtılacak.