TLDR : Hugging Face가 더 저렴하고 접근 가능한 오픈 소스 로봇 Reachy Mini를 출시하여 AI와 로봇 공학의 민주화를 촉진합니다.
프랑스-미국 유니콘 기업인 Hugging Face가 Reachy Mini의 예약 구매 가능성을 발표했습니다. Reachy Mini는 "인간-로봇 상호작용, 창의적 코딩 및 AI 실험을 위해 설계된 표현력 있는 오픈 소스 로봇"입니다.
유명한 오픈 소스 협업 플랫폼인 Hugging Face는 AI뿐만 아니라 로보틱스의 민주화를 목표로 하고 있습니다. 2024년에는 LeRobot 라이브러리를 출시했으며, 이는 테슬라의 Optimus 프로그램의 전 엔지니어인 Rémi Cadene가 이끌고 있습니다. 4월에는 Pollen Robotics를 인수했습니다.
2016년 Matthieu Lapeyre와 Pierre Rouanet가 INRIA Bordeaux의 Flowers 팀에서 3D 프린팅 및 오픈 소스로 설계된 휴머노이드 로봇 Poppy를 기반으로 교육과 연구를 위해 설립한 이 스타트업은 Hugging Face, Meta, Scaleway가 공동으로 운영하는 "AI Startup Program" 가속화 프로그램에 참여했습니다.
오픈 소스 휴머노이드 플랫폼 Reachy로 선정된 이 보르도 스타트업은 Hugging Face와 함께 Reachy 2를 개발했습니다. 이 실험실 보조 로봇은 약 70,000달러에 판매되며, Cornell University, Carnegie Mellon, Ecole Polytechnique, CEA 및 CNRS와 같은 권위 있는 기관에서 인간-로봇 상호작용, 머신러닝 및 가상 현실 원격 조작을 탐구하는 데 사용되고 있습니다.
Reachy Mini: 학습, 창조 및 공유를 위한 도구
"작은 가격, 작은 크기, 큰 가능성": Hugging Face는 Pollen Robotics가 설계한 새로운 오픈 소스 로봇인 Reachy Mini를 이렇게 소개하며, 개인 및 교육 로봇의 새로운 장을 열고자 합니다.
Python으로 프로그래밍 가능하며, 곧 JavaScript와 Scratch로도 가능해질 예정인 Reachy Mini는 실험을 지원하기 위한 도구입니다. 크기 28cm, 폭 16cm, 무게 1.5kg의 컴팩트한 사이즈로, 개발, 테스트, 배포 및 AI 애플리케이션 공유가 가능합니다. 이는 개발자, 연구원, 교사 및 초보자 모두에게 적합합니다.
두 개의 움직이는 안테나, 광각 카메라 및 5W 스피커를 탑재하며, 자체 회전 및 머리 회전(6도 회전 각도)이 가능합니다. 각 눈에는 작은 화면이 있어 동공 움직임, 깜박임 또는 프로그래밍된 행동에 따른 반응을 표시합니다. 이러한 시각적 표현력은 인간-기계 상호작용을 강화하고 교육적 또는 실험적 맥락에서 로봇의 수용을 용이하게 합니다.
두 가지 버전으로 제공됩니다:
- Reachy Mini Lite는 299달러로, Mac 및 Linux(곧 Windows)와 호환되는 USB 연결이 필요하며, 2개의 마이크가 있습니다.
- Reachy Mini는 449달러로 완전 자율적이며, Raspberry Pi 5 미니 컴퓨터, 4개의 마이크, 가속도계, 충전식 배터리 및 무선 사용을 위한 Wi-Fi 연결을 갖추고 있습니다.
Hugging Face의 오픈 소스 DNA에 충실한 Reachy Mini는 하드웨어 및 소프트웨어 모두 완전히 개방되어 있습니다. 플랫폼은 사용자에게 로봇 프로그래밍 및 센서 및 모터와의 상호작용을 위한 Python SDK, 로봇 수령 전 가상 환경에서 행동을 테스트할 수 있는 소프트웨어 시뮬레이터, Hugging Face의 Hub 및 Spaces에 호스팅된 AI 모델의 직접 액세스를 포함한 전체 생태계를 제공합니다.
두 가지 버전 모두 조립 키트 형태로 제공되며, Reachy Mini Lite는 이번 여름 말에 사용할 수 있으며, 자율형 모델은 올 가을부터 2026년까지 여러 번에 걸쳐 배포될 예정입니다.