TLDR : Hugging Faceは、表現力豊かでオープンソースのロボットReachy Miniを発表しました。これは、AIとロボティクスの民主化を目指した試みです。
フランスとアメリカのユニコーン企業Hugging Faceは、「人間とロボットのインタラクション、クリエイティブなコーディング、AIの実験を目的とした表現力豊かでオープンソースのロボット」であるReachy Miniの予約注文を開始したと発表しました。
この有名なオープンソースのコラボレーションプラットフォームは、AIだけでなくロボティクスの民主化をも目指しています。2024年にTeslaのOptimusプログラムの元エンジニアであるRémi Cadeneが指揮するLeRobotライブラリを立ち上げた後、今年4月にPollen Roboticsを買収しました。
2016年にMatthieu LapeyreとPierre Rouanetによって設立されたこの会社は、3DプリントされたオープンソースのヒューマノイドロボットPoppyを生み出したINRIA BordeauxのFlowersチームを経て、教育と研究に専念していました。そしてHugging Face、Meta、Scalewayの共同イニシアチブである「AIスタートアッププログラム」に参加しました。
オープンソースのヒューマノイドプラットフォームReachyで選ばれたボルドーのスタートアップは、その後Hugging Faceと共同でReachy 2を開発しました。このラボアシスタントは約70,000ドルで販売され、Cornell University、Carnegie Mellon、École Polytechnique、CEA、CNRSなどの有名機関で採用され、人間とロボットのインタラクション、機械学習、仮想現実での遠隔操作を探求するために使用されています。
Reachy Mini：学び、創造し、共有するためのツール
「低価格、小型、大きな可能性」とHugging Faceが紹介するReachy Miniは、Pollen Roboticsによって設計された新しいオープンソースロボットで、はるかに手頃な価格です。これにより、ユニコーン企業は個人および教育のためのロボティクスの新しい章を開くことを目指しています。
Pythonでプログラミング可能で、近日中にJavaScriptやScratchにも対応予定のReachy Miniは、まず実験のためのサポートとして位置付けられています。コンパクト（高さ28cm、幅16cm）で軽量（1.5kg）なこの小さなデスクトップコンピュータは、AIアプリケーションの開発、テスト、展開、共有を可能にします。開発者、研究者、教育者、初心者に向けたものです。
2本のアニメーションアンテナ、広角カメラ、5Wスピーカーを備え、自身で回転し、6度の回転角度で頭を動かすことができます。各目には小さなスクリーンが組み込まれており、プログラムされた動作に応じて瞳孔の動き、まばたき、反応を表示できます。この視覚的な表現力は、人間と機械のインタラクションを強化し、教育的または実験的な文脈でロボットの適応を容易にします。
2つのバージョンが提供されています：
- Reachy Mini Liteは299ドルで、MacおよびLinux（近日中にWindows）に対応するPCへのUSB接続が必要で、2つのマイクを備えています。
- Reachy Miniは449ドルで、Raspberry Pi 5のミニコンピュータを内蔵し、4つのマイク、加速度計、充電式バッテリー、Wi-Fi接続を備えており、ワイヤレスでの使用が可能です。
Hugging FaceのオープンソースのDNAに忠実に、Reachy Miniはハードウェアとソフトウェアの両面で完全にオープンです。プラットフォームは、ユーザーが作成し実験するためのエコシステムを提供します：ロボットをプログラムし、そのセンサーおよびモーターと対話するためのPython SDK、ロボットを受け取る前に仮想環境で動作をテストするためのソフトウェアシミュレータ、そしてHugging FaceのHubとSpacesでホストされているAIモデルへの直接アクセスです。
両バージョンは自分で組み立てるキットとして提供されます：Reachy Mini Liteは今夏の終わりに利用可能になり、完全に独立したモデルは今年の秋から2026年にかけて段階的に展開される予定です。