La empresa franco-estadounidense Hugging Face anuncia la disponibilidad en pre-pedido de Reachy Mini, "un robot expresivo y de código abierto diseñado para la interacción humano-robot, la codificación creativa y la experimentación de la IA".
La famosa plataforma colaborativa de código abierto pretende no solo democratizar la IA sino también la robótica. Después de haber lanzado en 2024 la biblioteca LeRobot, dirigida por Rémi Cadene, ex ingeniero del programa Optimus de Tesla, adquirió en abril pasado a Pollen Robotics.
Creada en 2016 por Matthieu Lapeyre y Pierre Rouanet, ambos pasaron por el equipo Flowers de INRIA Bordeaux, que estuvo detrás del robot humanoide Poppy, impreso en 3D y de código abierto, dedicado a la educación e investigación. Ésta última se unió al programa de aceleración "AI Startup Program", una iniciativa conjunta de Hugging Face, Meta y Scaleway.
Seleccionada por su plataforma humanoide de código abierto Reachy, la startup de Burdeos colaboró luego con Hugging Face para Reachy 2. Este asistente de laboratorio, comercializado por alrededor de 70,000 $, ha sido adoptado por instituciones prestigiosas como Cornell University, Carnegie Mellon, la École Polytechnique, el CEA y el CNRS, donde se utiliza para explorar la interacción humano-robot, el aprendizaje automático y la teleoperación en realidad virtual.
Reachy Mini: una herramienta para aprender, crear y compartir
"Precio pequeño, tamaño pequeño, grandes posibilidades": así presenta Hugging Face a Reachy Mini, su nuevo robot de código abierto diseñado por Pollen Robotics, mucho más asequible. Con él, la empresa pretende abrir un nuevo capítulo en la historia de la robótica personal y educativa.
Programable en Python, y próximamente en JavaScript y Scratch, Reachy Mini se propone principalmente como una plataforma de experimentación. Compacto (28 cm de alto por 16 cm de ancho) y ligero (1,5 kg), este pequeño ordenador de escritorio permite desarrollar, probar, desplegar y compartir aplicaciones de IA. Está dirigido tanto a desarrolladores, investigadores como a profesores o principiantes.
Equipado con dos antenas animadas, una cámara gran angular y un altavoz de 5 W, puede girar sobre sí mismo y mover la cabeza (ángulo de rotación de 6 grados). Cada uno de sus ojos integra una pequeña pantalla que permite mostrar movimientos de pupilas, parpadeos o reacciones según los comportamientos programados. Esta expresividad visual refuerza la interacción humano-máquina y facilita la apropiación del robot en contextos pedagógicos o experimentales.
Se ofrece en dos versiones:
- Reachy Mini Lite, a 299 $, requiere una conexión USB a un ordenador, compatible con Mac y Linux (próximamente Windows) y cuenta con 2 micrófonos;
- Reachy Mini, a 449 $, es completamente autónomo, con un mini-ordenador Raspberry Pi 5 integrado, cuatro micrófonos, un acelerómetro, una batería recargable y una conexión Wi-Fi para uso inalámbrico.
Fiel al ADN de código abierto de Hugging Face, Reachy Mini es totalmente abierto, tanto a nivel de hardware como de software. La plataforma proporciona a los usuarios todo un ecosistema para crear y experimentar: un SDK de Python para programar el robot e interactuar con sus sensores y motores, un simulador de software para probar los comportamientos en un entorno virtual antes incluso de recibir el robot, así como acceso directo a los modelos de IA alojados en el Hub y los Spaces de Hugging Face.
Las dos versiones se entregarán en forma de kit para ensamblar uno mismo: Reachy Mini Lite estará disponible a finales de este verano, mientras que el modelo autónomo se desplegará por lotes entre este otoño y el transcurso de 2026.