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机器人技术与人工智能的结合正在经历前所未有的变革，最近的技术进步就是明证。2025年6月3日，Hugging Face推出了SmolVLA，一个开源的视觉-语言-动作（VLA）模型，展示了向更易获取的解决方案发展的趋势。SmolVLA仅有4.5亿个参数，能在普通硬件上运行，同时提供与更大模型相当的性能。这一举措强调了普及高级机器人技术的迫切需求，以应对现有模型的高昂成本。通过开放其架构和训练数据，Hugging Face致力于加速通用机器人代理的研究，以满足对更灵活和经济上可行的解决方案的日益增长的需求。

另一方面，人形机器人领域也有令人印象深刻的展示，如Tesla的Optimus机器人。2025年5月，Optimus以复杂的舞蹈动作吸引了人们的注意，这得益于模拟训练和无需额外训练的转移，即所谓的零样本转移。这种创新方法允许在虚拟环境中测试和优化算法，从而减少在真实条件下进行昂贵调整的需要。领域随机化和灵活身体控制的创新使Optimus能够在不受限的情况下完成这些动作，突显了新机器人技术的效率和稳健性。这些进步为物流到个人助理等各个行业的实际应用铺平了道路。

与此同时，NVIDIA在2025年3月推出了Isaac GR00T N1，一个用于人形机器人的开源基础模型。GR00T N1具有受人类认知功能启发的架构，使机器人能够推理其环境并适应各种任务。这一创新标志着向通用机器人技术的一次重大进步，具备高级推理和复杂物体操作能力。通过与领先企业合作，NVIDIA展示了其技术在转变工业和娱乐行业方面的潜力。此外，像Newton和MuJoCo-Warp这样的高级模拟技术的整合旨在优化机器人的学习，从而增强人形机器人的潜力。

最后，美国银行在2025年3月发布的一项研究预测，到2060年将有30亿人形机器人投入使用。这一预测突显了市场的快速扩张，受到生产成本显著下降和家庭采用增加的推动。人工智能和机器人技术的技术进步，加上组件的小型化，使制造成本得以降低，从而促进了大规模采用。然而，这种增长也带来了伦理和社会问题，特别是关于潜在的就业替代和这些技术在日常生活中的整合。机器人技术的未来因此不仅充满巨大的机遇，也面临着需要克服的重大挑战。