Planificarea, în contextul inteligenței artificiale (IA), reprezintă capacitatea unui agent sau sistem de a elabora o succesiune de acțiuni pentru atingerea unui obiectiv dat, pornind de la o stare inițială și respectând anumite constrângeri. Această disciplină urmărește automatizarea deciziilor strategice, luând în considerare mediul, resursele disponibile, incertitudinile și interacțiunile dintre agenți. Se distinge de optimizare prin accentul pus pe structurarea temporală a acțiunilor și pe gestionarea complexității sarcinilor secvențiale sau paralele.
Cazuri de utilizare și exemple
Planificarea este esențială în robotică autonomă (navigare, manipulare de obiecte), logistică (gestionarea depozitelor, planificarea rutelor vehiculelor), programarea sarcinilor în producția industrială, gestionarea misiunilor spațiale sau jocurile de strategie. De exemplu, într-un depozit automatizat, un sistem de planificare determină ordinea optimă de colectare a mărfurilor. În robotică, permite unui robot să își planifice mișcările evitând obstacolele.
Principalele instrumente software, biblioteci, framework-uri
Dintre instrumentele relevante menționăm PDDL (Planning Domain Definition Language), standard pentru modelarea problemelor de planificare. Solvere precum Fast Downward, OPTIC sau LPG sunt larg utilizate. În robotică, biblioteca MoveIt! (pentru ROS) oferă funcționalități avansate de planificare a mișcării. Alte framework-uri, precum AIPlan4EU sau pyperplan, facilitează integrarea planificării în sisteme complexe.
Dezvoltări recente, evoluții și tendințe
Planificarea evoluează spre o integrare mai strânsă cu învățarea automată, permițând adaptarea strategiilor pe baza experienței. Abordările hibride care combină planificarea simbolică cu modele de rețele neuronale sunt în creștere, la fel ca planificarea multi-agent și colaborativă. Provocările actuale includ planificarea în timp real, gestionarea incertitudinii și extinderea în medii parțial observabile. Interoperabilitatea cu alte module IA (percepție, dialog) reprezintă, de asemenea, o direcție de cercetare activă.