Planejamento, no contexto da inteligência artificial (IA), refere-se à capacidade de um agente ou sistema de elaborar uma sequência de ações para atingir um objetivo específico, a partir de um estado inicial e respeitando determinadas restrições. Essa disciplina busca automatizar a tomada de decisões estratégicas, considerando o ambiente, recursos disponíveis, incertezas e interações entre agentes. Distingue-se da otimização por priorizar a estruturação temporal das ações e a gestão da complexidade de tarefas sequenciais ou paralelas.
Casos de uso e exemplos de aplicação
O planejamento é fundamental em robótica autônoma (navegação, manipulação de objetos), logística (gestão de armazéns, roteirização de veículos), programação de tarefas na produção industrial, gestão de missões espaciais e jogos de estratégia. Por exemplo, em um armazém automatizado, um sistema de planejamento determina a ordem ideal de coleta dos produtos. Em robótica, permite ao robô planejar seus movimentos evitando obstáculos.
Principais ferramentas, bibliotecas e frameworks
Dentre as ferramentas de destaque estão PDDL (Planning Domain Definition Language), padrão para modelagem de problemas de planejamento. Solvers amplamente utilizados incluem Fast Downward, OPTIC e LPG. Na robótica, a biblioteca MoveIt! (para ROS) oferece recursos avançados de planejamento de movimentos. Outros frameworks, como AIPlan4EU e pyperplan, facilitam a integração do planejamento em sistemas mais amplos.
Desenvolvimentos recentes, evoluções e tendências
O planejamento vem sendo cada vez mais integrado ao aprendizado de máquina, permitindo que sistemas ajustem estratégias com base na experiência. Abordagens híbridas, que combinam planejamento simbólico e modelos de redes neurais, estão em ascensão, assim como técnicas de planejamento multiagente e colaborativo. Os desafios atuais envolvem planejamento em tempo real, gestão de incertezas e adaptação a ambientes parcialmente observáveis. A interoperabilidade com outros módulos de IA (percepção, diálogo) é também uma tendência de pesquisa relevante.
