Durante su evento GTC 2025, NVIDIA desveló una cartera de tecnologías destinadas a acelerar el desarrollo de robots humanoides. Entre estas innovaciones se encuentra Isaac GR00T N1, el primer modelo de fundación open source y personalizable, que busca dotar a los robots de capacidades de razonamiento generalizado y habilidades versátiles, facilitando así su adaptación a diversas tareas en entornos variados.
Una nueva generación de robots humanoides
GR00T N1 marca un avance significativo en la robótica generalista al permitir que los desarrolladores doten a los humanoides de capacidades de razonamiento avanzadas. Este modelo se basa en una arquitectura cognitiva inspirada en el funcionamiento humano, combinando dos sistemas:
- Modelo Visión-Lenguaje: Este sistema de pensamiento metódico está basado en NVIDIA-Eagle con SmolLM-1.7B. Interpreta el entorno a través de instrucciones de visión y lenguaje, lo que permite a los robots razonar sobre su entorno y sus instrucciones, y planificar las acciones adecuadas;
- Transformador de difusión: Este modelo de acción genera acciones continuas para controlar los movimientos del robot, traduciendo el plan de acción elaborado por el sistema de pensamiento metódico en movimientos precisos y continuos del robot.
GR00T N1 ha sido entrenado en un amplio conjunto de datos, incluyendo demostraciones humanas y datos sintéticos generados por la plataforma NVIDIA Omniverse. Este enfoque le permite realizar tareas precisas como la prensión, la manipulación de objetos, así como secuencias de acciones multi-etapas, con fluidez y precisión.
NVIDIA ha colaborado con empresas líderes como Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentoree Robotics, NEURA Robotics y 1X Technologies, que han tenido acceso anticipado a GR00T N1. Durante el discurso de apertura, Jensen Huang, CEO de NVIDIA, y Bernt Børnich, CEO de 1X Technologies, demostraron las capacidades del modelo con el robot NEO Gamma, que realizó de manera autónoma tareas de orden doméstico.
Un ecosistema de simulación y aprendizaje mejorado
Paralelamente, NVIDIA anunció varias tecnologías complementarias:
- Isaac GR00T Blueprint: Un marco para generar datos sintéticos de movimiento para el entrenamiento de robots humanoides;
- Newton: Un motor físico open source desarrollado en colaboración con Google DeepMind y Disney Research que estará disponible a lo largo de 2025. Construido sobre NVIDIA Warp, Newton está diseñado para optimizar el aprendizaje de los robots y se integrará con frameworks como MuJoCo;
- MuJoCo-Warp: Fruto de una colaboración entre Google DeepMind y NVIDIA, este proyecto busca acelerar las simulaciones robóticas más de 70 veces.
Estos avances refuerzan el potencial de los robots humanoides, especialmente en aplicaciones industriales y de entretenimiento. Disney Research planea utilizar Newton para desarrollar personajes robóticos más expresivos, al estilo de los droides BDX inspirados en Star Wars.
Jensen Huang afirmó:
"La era de la robótica generalista ha llegado. Con NVIDIA Isaac GR00T N1 y los nuevos frameworks de generación de datos y aprendizaje robótico, los desarrolladores de robótica de todo el mundo abrirán la próxima frontera en la era de la IA."
Los datos de entrenamiento de GR00T N1 y los escenarios de evaluación de tareas están disponibles para su descarga en Hugging Face y GitHub. El modelo NVIDIA Isaac GR00T para la generación de movimiento de manipulación sintética también está disponible como demo interactiva en build.nvidia.com o para descarga en GitHub.
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Para entender mejor
¿En qué se diferencia el modelo Isaac GR00T N1 de otros modelos robóticos en términos de arquitectura cognitiva?
Isaac GR00T N1 emplea una arquitectura cognitiva inspirada en el funcionamiento humano, combinando un modelo de Visión-Lenguaje y un Transformador de difusión para planificar y generar acciones, permitiéndole interpretar y actuar en diversos entornos de manera más humana.
¿Cuáles son los desafíos regulatorios que enfrentan las tecnologías robóticas avanzadas como las de NVIDIA?
Las tecnologías robóticas avanzadas, como las desarrolladas por NVIDIA, deben navegar por un complejo panorama normativo donde la seguridad, la privacidad y la responsabilidad legal son preocupaciones importantes. Los marcos regulatorios deben evolucionar para integrar estas innovaciones de manera segura y ética.