TLDR : Hugging Face 推出可预订的开源机器人 Reachy Mini，旨在普及个人和教育机器人技术，提供两种版本，适用于开发者、研究人员和教育工作者。
法美独角兽公司 Hugging Face 宣布推出可预订的 Reachy Mini，“一个富有表现力且开源的机器人，旨在进行人机交互、创造性编码和 AI 实验”。
这家著名的开源协作平台不仅旨在普及 AI，还希望普及机器人技术。在 2024 年推出由前 Tesla Optimus 项目工程师 Rémi Cadene 领导的 LeRobot 库后，Hugging Face 在今年四月收购了 Pollen Robotics。
Pollen Robotics 由 Matthieu Lapeyre 和 Pierre Rouanet 于 2016 年创建，他们曾在 INRIA Bordeaux 的 Flowers 团队工作，该团队开发了开源 3D 打印的人形机器人 Poppy，致力于教育和研究。Pollen Robotics 加入了由 Hugging Face、Meta 和 Scaleway 联合发起的 AI Startup Program 加速计划。
由于其开源人形机器人平台 Reachy，波尔多初创公司与 Hugging Face 合作推出了 Reachy 2。这款实验室助手售价约 70,000 美元，被 Cornell University、Carnegie Mellon、École Polytechnique、CEA 和 CNRS 等知名机构采用，用于探索人机交互、机器学习和虚拟现实远程操作。
Reachy Mini：一个用于学习、创造和分享的工具
“价格低、尺寸小、可能性大”：Hugging Face 如此介绍其由 Pollen Robotics 设计的新开源机器人 Reachy Mini，这款机器人更具价格优势。Hugging Face 希望借此开启个人和教育机器人历史的新篇章。
Reachy Mini 可使用 Python 编程，未来将支持 JavaScript 和 Scratch。它主要是一个实验平台。紧凑（高 28 厘米，宽 16 厘米）且轻便（1.5 公斤），这款小型桌面计算机允许开发、测试、部署和分享 AI 应用。它适用于开发者、研究人员、教育工作者和初学者。
配备两个动态天线、广角摄像头和 5 瓦扬声器，它能够自转并转动头部（旋转角度 6 度）。每只眼睛有一个小显示屏，可以根据编程行为显示瞳孔运动、眨眼或反应。这种视觉表现力增强了人机交互，并在教育或实验环境中更容易被接受。
它提供两种版本：
- Reachy Mini Lite，售价 299 美元，需要通过 USB 连接电脑，兼容 Mac 和 Linux（即将支持 Windows），配备两个麦克风；
- Reachy Mini，售价 449 美元，完全自主，内置 Raspberry Pi 5 迷你计算机，配备四个麦克风、加速度计、可充电电池和 Wi-Fi 连接以实现无线使用。
忠于 Hugging Face 的开源基因，Reachy Mini 在硬件和软件上完全开放。平台为用户提供了一个用于创建和实验的生态系统：Python SDK 用于编程机器人并与其传感器和电机交互，软件模拟器用于在收到机器人之前在虚拟环境中测试行为，以及对 Hugging Face Hub 和 Spaces 上托管的 AI 模型的直接访问。
两种版本将以自己组装的套件形式交付：Reachy Mini Lite 将于今年夏末上市，而自主版本将于今年秋季至 2026 年期间分批推出。